Мне кажется, для мозга гусеницы и глисты похожи, и боязнь первых от боязни вторых. Вообще идея такова, что боязнь насекомых, паукообразных и прочих оттого, что они могут быть ядовиты или быть паразитами, внедриться под кожу и т.п.

Я читала "Психология страха" Щербатых, может, вам интересно будет ) Там много чего, и с примерами из литературы.